看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
一﹑矿用光缆产品用途及特点
本产品适用于485等同性设备数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、使用特性
1.电缆长期使用温度：-40～70℃
2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度： 不低于0℃
4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、矿用光缆型号、名称及用途
型号：RS 485
规格：3×2×0.75+1×0.2
名称：聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆
矿用光缆用途：用于485等同性设备数据信号传输，使用或固定敷设
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项目 |
单位 |
0.2 mm2 |
0.75 mm2 |
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